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lambda.7
    发布时间: 2020-09-07 15:03    

拥有7自由度的lambda.7是force dimension全新推出的力反馈设备。它的末端执行器涵盖了人手的自然运动范围。它兼容双向远程操作，独特设计的末端执行器拥有出色的触觉性能，全重力补偿和无漂移零点校准为用户提供了更高的舒适度和准确性。


lambda.7
独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造。 其优质的机械刚度与其实时控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件完美结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复极、精度和性能。 其独特的运动学设计使lambda.7基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。 

应用开发
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX3等2位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器人之间创建协作界面。


工作空间 平移 ∅ 240 x 170 mm

旋转
 235 x 140 x 200°

抓取 15 deg
力
 持续力
 20.0 N

旋转力
 200 (yaw), 400 (pitch), 100 (roll) mNm

抓取力
 8.0 N
分辨率
 平移
 < 0.0015 mm

旋转
 0.0067 (yaw) x 0.0067 (pitch) x 0.0135 (roll) deg

抓取
 0.02 mm
接口
USB2.0
刷新频率
4KHZ
电压
110V-240V
软件平台
Microsoft Windows


Linux 所有版本


Apple macOS


Blackberry QNX


WindRiver VxWorks
SDK
SDK Haptics
SDK Robotics
CHAI3D
结构
基于Delta并联结构以手为中心的旋转工作提供旋转与平移方向上的解耦


主动重力补偿
校准
自动校准


1个可输入选项
安全性
速度监控
电磁阻尼

客户案例

　    冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

       冲压件和冲压模具行业的传统接触式测量方法渐渐被非接触式的扫描测量所取代。相对于传统接触式测量，光学扫描具有强大的数据采集能力，尤其是冲压件以及冲压模具复杂外形的测量。把光学数字化不但提高了产品的质量，更大大的缩短了产品研发周期，实现了质的飞跃。


>力反馈设备

  Omega.3

  Omega.6

  Omega.7

  Sigma.7

  Lambda.7

             



  ​测量配件

> 设备固定                              

>FARO测量臂测头

​ 

>测量附件及标尺

  

>工具箱包