设备性能和外形设计巧妙结合在一起使得Omega.3成为有功能完善的力反馈。精细抛光链条和铝合金框架,Omega.3设计凸显高强度、简约的时尚风格。其精细的球形末端执行器为惯用左手和惯用右手用户提供了通用界面。高度人体工程学的独特设计,使0mega.3在执行灵巧机器人进行远程操纵成为可靠的设备,用户在虚拟环境进行交互时Omega.3表现出色。
Omega.3力反馈设备广泛应用于:
>医疗机器人和空间机器人
>微型纳米机器人
>控制操作台
>虚拟模拟
>训练系统
工作空间
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平移
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∅160 x 110mm
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力
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持续力
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12.0N
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分辨率
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直线位移
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<0.01mm
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刚度
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闭合反馈环
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14.5N/mm
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规格
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H×W×D
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270×300×350mm
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接口
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标准
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USB 2.0
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刷新频率
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可达到4KHZ
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通用电源
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110V-240V
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操作平台
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Microsoft
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Windows
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Linux
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所有版本
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Apple
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macOS
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Blackberry
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QNX
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WindRiver
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Vxworks
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软件开发包
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触觉软件库
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机器人软件库
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结构
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基于delta的并联动力学结构
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主动的重力补偿
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控制器
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外部设备
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校准
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自动校准
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无漂移
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用户输入
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力反馈可编程按钮
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安全性
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速率监控
电磁阻尼 |
可选择
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球柄/用户定制
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可升级
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至Omega.6/Omega.7
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