Omega.6力反馈通过引入高精度笔形末端执行器来精确捕捉手的位置，进一步增强了Omega.3基础的功能。 通过在每个自由度周围实现的平衡式运动设计，该笔将性能灵巧性融入到设备中。 高精度6自由度运动学接口将控制器集成到单个封装中，增加了其多功能性。 医疗机器人需要远程操作灵巧机器人,高度符合人体工程学的末端执行器使得Omega.6成为模拟培训的助手。 左手与右手都可使用Omega.6，并且Omega.6可集成到双工作站设置中进行双手操作。

     
独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为高性能而设计。其优良的机械刚度与控制器相结合，能够以4KHz的速率渲染高接触力。为了提供高触觉透明Omega.6将被动部件和致动部件结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。设备每个系统都经过单独校准以确保可重复性、精度和性能需求。其独特的运动学设计将翻译和旋转分离，使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，这样可以满足各种应用需求。Force Dimension可以末端执行器应用程序提供高级技术支持。

应用开发
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制，包括Omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的基本功能。为了扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而应用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX32位和64位版本的各种平台。将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。

从精确驱动患者心脏内的导管到精确操作微重力中的机器人操纵器，Force Dimension已经成功地将其触觉硬件和软件技术集成到一些关键的应用中，为了达到高的标准，Force Dimension精心控制了所有系统的设计，工程和制造过程中每一个步骤。
    
旋转感应
Omega.6具有旋转感应完全重力补偿，该设计可以避免来自由平移力产生的扭矩的干扰。

质量
Omega.6的设计具有卓越的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何结构，实现高可靠性和触觉质量。

准确性
专用传感器提供一次性无漂移校准。

刚度
由于其独特的专利并联运动学结构，Omega.6触觉装置具有高闭环刚度，可以实现更加逼真的效果。

舒适
所有Omega.6积极的重力补偿有利于减轻用户疲劳。

安全
机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用
Omega.6附带了Force Dimension SDK，提供了一种开发触觉应用，它简单，灵活而且强大。

设备性能