lambda.7
发布时间: 2020-09-07 15:03
拥有7自由度的lambda.7是force dimension全新推出的力反馈设备。它的末端执行器涵盖了人手的自然运动范围。它兼容双向远程操作，独特设计的末端执行器拥有出色的触觉性能，全重力补偿和无漂移零点校准为用户提供了更高的舒适度和准确性。
独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造。 其优质的机械刚度与其实时控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件完美结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复极、精度和性能。 其独特的运动学设计使lambda.7基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。
应用开发
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX3等2位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器人之间创建协作界面。
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工作空间
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平移
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∅ 240 x 170 mm
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旋转
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235 x 140 x 200°
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抓取
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15 deg
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力
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持续力
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20.0 N
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旋转力
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200 (yaw), 400 (pitch), 100 (roll) mNm
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抓取力
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8.0 N
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分辨率
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平移
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< 0.0015 mm
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旋转
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0.0067 (yaw) x 0.0067 (pitch) x 0.0135 (roll) deg
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抓取
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0.02 mm
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接口
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USB2.0
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刷新频率
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4KHZ
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电压
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110V-240V
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软件平台
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Microsoft Windows
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Linux 所有版本
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Apple macOS
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Blackberry QNX
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WindRiver VxWorks
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SDK
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SDK Haptics
SDK Robotics
CHAI3D
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结构
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基于Delta并联结构以手为中心的旋转工作提供旋转与平移方向上的解耦
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主动重力补偿
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校准
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自动校准
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1个可输入选项
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安全性
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速度监控
电磁阻尼
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