Force Dimension 公司位于瑞士，历经二十多载，拥有丰富的科研成果与专业知识，独特的并联结构与卓越的刚度，高刷新频率使得Force Dimension在力反馈、 医疗机器人开发、虚拟互动等方面拥有很高的业界口碑。我们今天介绍的产品是Omega.6力反馈设备。它拥有6个自由度手柄端为笔式手柄。

电机、传感装置等系统装置都位于机械结构当中。


首先进行的是力反馈的初始化，目的是对设备进行重力补偿与校准





下面来介绍一下Demo，电脑左侧是颜色选框用来提供各种颜色，右面是画板您可以在上面画出任何想画出的图案。今天我们向大家展示使用Omega.6选取蓝色完成measurego.com的绘制。



选取蓝色后进行绘制



操作者通过控制手柄的位置来写出“measurego.com”，与普通的虚拟显示技术不同，力反馈设备在接触到画板会有力的触感。接触到画板的力度也会对操作者进行反馈。





使用Omega.6力反馈成功的完成了"measurego.com"绘制