Analog-1测试项目于11月25日结束了为期两个小时的空对地测试。其中最重要的是评估太空中“力反馈”控件的使用情况,以评估该技术是否可以实现高精度机器人对失重状态下物体进行控制。
由卢卡(Luca Parmitano)控制的漫游车完成了采样模拟活动,漫游车模拟太空环境沿着具有挑战性三个采样点的狭窄路径通行。在岩石点选取方面,模拟了现实地面勘探环境。
Analog-1是涉及ISS的系列该活动统称为Meteron –多功能端到端机器人操作网络。第一个1自由度的力反馈测试是在2015年通过ESA的Haptics-1实验进行的,第二年又发展到DLR的2自由度Kontur-2,现已发展到完整的Force Dimension 的6自由度力反馈Omega.6。
ESA下一步将是在类似月球的地面位置进行户外测试。流浪者将在类似于月球的复杂操作场景中检查并收集真正的岩石。