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虚拟现实手术
  基于虚拟现实的手术模拟再现使用手术工具与解剖结构互动时所感觉到触觉力。外科医生通过触觉界面使用虚拟手术器械来操纵模型，并且同时提供力反馈以重现触摸感。
  内窥镜鼻窦手术是一项技术难题，可以从虚拟的手术演练环境中受益。手术区域附近的重要结构，例如眼眶，视神经，颈动脉和颅穹顶都是非常危险的区域。由于外科手术工作空间非常小并且鼻窦区域患者之间的解剖变异性很高，这一事实使这一困难更加复杂。外科手术模拟将有助于外科医生对患者的解剖结构进行彻底的术前了解，以确保取得成功的结果。
  CHAI3D被用作开发斯坦福大学针对患者的内窥镜鼻窦手术模拟系统的平台。该模拟器能够进行术前临床CT扫描，并能即时构建患者解剖结构的虚拟3D模型。触觉界面允许虚拟外科内窥镜通过鼻腔进行直观导航，同时该软件提供连续的视觉和力反馈。虚拟手术器械也可以控制人体组织。在仿真过程中操作者可以清晰地看到与手术相关的解剖结构，并且可以准确预测手术室中可能遇到的情况。
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