虚拟现实（VR）是一种结合了“虚拟”和“现实”的技术，使用计算机和交互设备创建虚拟环境，通过人类的视觉和听觉感受。通过感官刺激如力触摸和嗅觉，使用户拥有接近现实的体验。虚拟现实是一门集计算机技术，传感与测量技术，仿真技术和微电子技术于一体的实用新科学。近年来，虚拟现实技术已广泛应用于教育，娱乐，模拟，手术训练和遥操作机器人等许多领域。虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用。虚拟手术允许医生通过传输视力和力学等信息来体验和学习各种外科手术，并根据需要重复必要的操作培训。虚拟手术可以克服传统手术的长期训练期和可能对手术对象造成伤害的问题，可以节省训练的成本和时间。虚拟手术的设计者需要在医生的认知过程中考虑对视觉和力感知信息的理解，并结合医生过去的知识和经验，建立逼真的视觉和力感知信息，作为通过虚拟提供给操作员的视觉和力量。手术反馈的基础。


                              



     目前在手术模拟领域的研究主要集中在视觉反馈上，例如：基于计算机断层扫描（CT）或磁共振成像（MRI）数据模拟计算机中人体组织结构的三维模型，并实现其三者三维动态显示。力反馈与视觉反馈同样重要。
应用力反馈可以获得如下优点例如，胸腔镜手术具有创伤小，恢复快，住院时间短等优点，已成为当前手术的发展方向。全胸腔镜心脏手术程序和技术与传统的开胸手术完全不同。 胸腔镜手术只能通过小孔进入胸腔，运动范围有限。内窥镜下的微创手术是一项非常精细的工作。力信息对于操作员的判断和操作非常重要。
     在微创心血管介入手术中，导丝在血管中的位置只能通过X射线血管造影观察到。医生只能凭借经验了解心血管解剖结构并根据反馈力操纵。介入仪器应深入到心脏冠状动脉壁的狭窄或阻塞。在介入器械从冠状动脉手动介入到分支血管的过程中，介入装置受到多个接触力，并且医生根据推拉力感信息推动和旋转。在此过程中人手感觉到的反馈力是医生判断导丝是否进入目标血管的基础，因此虚拟心血管手术十分需要精准的力觉信息的反馈。