力反馈校准与定位

规定力反馈的工作空间对于设备是很关键的，因为用户在操作过程中可以非常快速地到达设备的工作空间的边界。在计算机鼠标的情况下，可以通过将设备从桌子上抬起并将其重新定位在来解决设备的校准等问题。对于大多数基于地面的触觉设备和穿戴型设备，这种索引过程是不可能的，并且需要使用额外的开关来将设备与光标分离并允许用户将末端效应器重新定位在物理工作空间的中心。在某些物理工作空间中，这种技术对于操作者来说变得麻烦。而桌面力反馈很轻松的解决了这一问题。Force dimension提出了一种称为工作空间漂移控制的新方法，该方法逐步将映射在虚拟环境内的设备的物理工作空间重新定位到某些区域，而不会干扰操作者对环境的感知。