Haptic SDK：Haptic SDK是所有Force Dimension产品的软件界面。 它使用户能够通过隐藏触觉设备编程的所有复杂性，轻松地为其应用程序添加触觉功能。 使用Haptic SDK ，程序员只需在代码中添加几行C / C ++即可充分利用Force Dimension触觉设备的力觉渲染。
Haptic SDK提供与现有触觉可视化软件包，这使仿真应用程序开发人员更容易使用Force Dimension触觉产品。
对于需要执行高级控制任务的研究人员和用户， Haptic SDK提供了一系列功能，用户可以访问和控制Force Dimension触觉设备的各个方面。

Robotic SDK：除了触觉软件，Force Dimension还提供针对机器人和协作应用程序开发的Robotic SDK 。 借助机器人SDK ，触觉设备可以安全的工作，诚为人与机器协作的新方式。

Haptic SDK和Robotic SDK都可用应用的平台，包括Windows，Linux和Mac OS，以及QNX和tenAsys INtime等系统。

Force Dimension SDK可在所有主要平台上运行，并可按需要由Force Dimension开发团队移植到更专业的环境中。
开放控制
Force Dimension SDK为想要开发高级控制任务的用户提供对设备的每个单位控制，例如编码器读数，电机命令甚至运动学模型。
模块化
Force Dimension SDK可以使用单一编程接口和一致的语法为所有Force Dimension产品开发应用程序。
第三方兼容性
Force Dimension SDK与第三方触觉可视化软件包兼容（CHAI 3D，SenseGraphics H3D，Reachin API，Haptika，Matlab，Labview等）