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CHAI 3D介绍
CHAI3D于2003年首次在斯坦福大学的机器人和人工智能实验室启动，他是一个功能强大的跨平台C ++仿真框架，有100多个行业和研究机构，在汽车，航空航天，医疗等领域开发基于CHAI3D的应用程序。 Chai3d被广泛地应用于娱乐和工业机器人。
作为计算机触觉，可视化和交互式实时仿真的平台相关的框架，CHAI3D是一个开源框架，支持各种商业上可用的三自由度、六自由度和七自由度触觉设备，很容易支持新的自定义力反馈设备。
CHAI3D的模块化功能允许创建高性能的本机触觉应用程序以及混合开发，可以选择组件提供最佳的触觉和视觉用户体验。
触觉渲染:
触觉渲染是指设备与物体之间的作用力反馈给设备的过程，CHAI3D 建立了多种作用力模型，震荡模型，磁力模型等
刚体与软件模拟
CHAI3D通过开放力学引擎和与斯坦福大学开发的GEL动力学引擎，解决了刚体模拟简化了虚拟场景的构造过程。
场景图再现
场景图是以树状的形式展示

力反馈

  客户案例

>测量领域

  汽车行业

  航空航天

  船舶领域

  文物保护

  施工建筑领域


>力反馈领域

  力反馈-医疗

  力反馈-探测

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>力反馈设备

  Omega.3

  Omega.6

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  Sigma.7

  Lambda.7

             



  ​测量配件

> 设备固定                              

>FARO测量臂测头

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>测量附件及标尺

  

>工具箱包