力反馈设备由平动、转动、夹持机构组成，定义了机械手的操作空间以机夹持动作。下面介绍下Force Dimension 力反馈设备的基本功能：
  零点定位功能：零点定位按钮的作用，当确定零点后控制系统就可以准确测量出设备的姿态信息。
  限位功能：限位功能的设计可以有效的防止力反馈设备在操作过程中关节超过有效范围，避免与其他部位发生碰撞，避免了平行机构的失控对操作人员造成伤害，起到了安全防护的作用。
  力反馈功能：Force Dimension 力反馈设备在关节处都安装有力反馈装置，通过控制电机输出力矩，经过设备中钢丝传动，令操作者感受到反馈力。
  重力补偿：当没有重力补偿的情况下操作者在使用力反馈设备时机身的自重会对人的操作产生影响。首先影响操作者的体验，会令操作者感到疲劳，其次重力的存在会对操作者产生影响。Force Dimension通过主动的重力补偿功能（即电机输出的驱动力抵消机身的自重）,力反馈通过角度编码器测得工作状态关节转动角度，设备通过计算将关节平衡重力所需的力矩大小发送给电机，输出反向力矩实现重力补偿。