力反馈应用于显微操作

微操纵器是一种小型机器人，通常用于比人类头发更薄的物体上执行移位和装配任务。机器人可以精确地执行小动作，但是它们通常需要由操作人员执行以执行复杂且动态的任务。传统的用户界面在实时了解微观层面的情况时，为操作员提供的信息非常少。
Haptics Device 提供了一种非常直观的交互式处理方式。通过从设备末端执行器向微操纵器发送按比例缩小的位置命令，将日常手势转换为高精度拾取和放置命令。并且通过将由微机器人测量的放大的反馈力作用到操作者的手，触觉设备提供关于操作结果需要的实时反馈。通过这样的设置，操纵微型机器人 “感觉”就像处理高尔夫球一样。