力反馈机器人

力反馈机器人技术

当操纵难以接近的或危险的材料时，操作人员通过了解操纵器的运动和周围环境，来降低事故风险和执行操作任务所需的时间。典型的遥控操作基于视频反馈和传统操纵杆，其仅允许在操作员和远程场景之间传送少量信息。通过使用omega.x触觉设备直接控制机器人，操作员不仅可以立即感受到机械手的反应和状态（机器人动力学，机器人工作空间等），还可以通过非常本能的方式了解远程环境。感觉与障碍碰撞，甚至接收触觉指导信息，以防止危险的操作。