力反馈应用于医疗
    外科医生的广泛专业知识往往受到手的限制。机器人的精确度和灵活性远远超过人手。机器人不能进行手术 - 他们需要由外科医生控制。
    通过omega.medical触觉设备控制手术工具(自身安装在机器人上),通过操纵医疗机器人,外科医生可以获得精确性和灵活性同时减轻了医疗工作者的劳动强度。受益于机器人工具的精确度和伸缩能力,力反馈设备可以用于实行外科手术。在另一方面控制机器人的计算机可以添加触觉引导信息以防止其他运动,以及对局部地提高工具精度。Sensei™机器人导管系统使用计算机导管技术,为导管运动提供稳定和可预测的控制。这项创新技术旨在提供精细的三维导管控制,以提高医生的操纵空间。通过重复练习医生可以在手术方面保持稳定。
 
                                                


力反馈


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