Sigma.7助力Antares火箭完成火星探测

发布时间: 2019-11-27 14:13

‍‍ ‍‍ 在火星表面进行岩石等标本采集利用机器人去搜索火星的表面是最有效最安全的探索方法，然目前我们无法有效的进行无缝的远程控制。原有的两自由度的控制漫游车的无线电信号延迟效率很低。但ESA的METERON项目通过与Force Dimension的七自由度力反馈设备Omega.7开发y一种机器人的通信方式，利用Sigma.7宇航员可以控制数千公里外机器人进行的操作。配备了机器人力反馈系统的宇航员控制火星上的地面的机器人设备，例如在捡起石头的情况下会拥有它的触觉，因此Sigma.7对于火星表面的岩石采集十分有效。在过去几年中ESA一直使用各种机器人来测试这项技术，Cyngus最终选择了Sigma.7作为机器人控制助手用于它们的新实验ANALOG-1。‍‍‍‍