Sigma.7
    发布时间: 2018-05-21 16:41    

Sigma.7 力反馈Force Dimension设计的先进的主触觉设备。以delta设计为基础Sigma.7提供了7个自由度,包括高精度抓取功能。Sigma.7拥有出色的触觉性能,能够与复杂的触觉场景进行交互。Sigma.7为先进的航空航天和医疗行业而设计,能够对机器人进行精确控制,其高度人体工程学设计,使Sigma.7成为关键性应用的参考设备。Sigma.7提供左手和右手配置,并可以集成在双工作站设置中进行操作。

应用:
Sigma.7力反馈提供主动力和扭矩反馈,以及主动抓取。设备广泛的应用与:
>医疗机器人和空间机器人
>微型和纳米操纵器
>遥控操纵台
>虚拟模拟
>研究


Sigma.7力反馈设备引入了7个主动自由度,包括高精度主动抓取能力, 经过精确调整来显示的重力补偿,力和扭矩反馈末端执行器提供了非凡的触觉性能,可以与复杂的触觉应用直接交互。 Sigma.7力反馈设备专为先进的航空航天和医疗行业设计,Sigma.7可灵活控制机器人,其人体工程学设计使sigma.7成为安全关键应用的参考设备。Sigma.7可用于左手和右手配置,并可集成到双工作站设置中用于双手操作。

独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造,Sigma.7设备专为高性能设计。 其卓越的机械刚度与控制器相结合,可以达到8 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。 其独特的运动学设计将翻译和旋转分离,使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。 Force Dimension还为需要sigma7定制专用应用程序提供高级技术支持应用开发。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有Force Dimension设备的高级控制,包括sigma.x,omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 为了扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置,从而利用了Haptic SDKForce Dimension SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于包括Windows,Linux,Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器人之间创建项目。



强制反馈
Sigma.7采用基于并行结构和专用于高性能力反馈的定制电机。

转矩反馈
Sigma.7可以产生高保真扭矩反馈以及主动重力补偿。

自由度
sigma.7提供了7个主动自由度,包括一个抓取机制。

质量
sigma.7设计拥有卓越的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何关键部件,以实现高可靠性和触觉质量。

准确性
一个专门的程序提供一次性无漂移校准。

刚度
由于其独特的专利平行运动学结构,Sigma.7触觉装置提供了高闭环刚度,可实现更加逼真效果。

舒适
所有的Sigma.7都可以让用户感到舒适,这要归功于他们的人体工学设计和主动重力补偿功能。

安全
机载CPU实时监控速度,并且如果主机出现问题,则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用
Sigma.7附带了Force Dimension SDK,它提供了一种开发触觉应用程序的简单,灵活和强大的方法。

技术详情:
工作空间
平移
∅190x 130mm

旋转
235 x 140 x 200°

抓取
25mm

持续力
20N

旋转力
400mNm

抓取力
± 8.0 N
分辨率
直线位移
0.012mm

旋转位移
0.013°

抓取位移
0.006mm
接口
标准
USB2.0

刷新频率
可达到8KHZ

通用电源
110V-240V
操作平台
Microsoft
Windows XP/Vista/7

Linux
Kernel 2.6/3.0

Apple
OS X10.5/10.6

QNX
Neutrino6.3/6.4/6.5

tenAsys
INtime 4.0
软件开发包

触觉软件库
机器人软件库
结构

基于delta的并联学结构


主动重力补偿
校准

自动校准
无漂移
输入用户

1个力反馈可编程按钮
4个可编程录入通道
安全性

速率监控
电磁阻尼
可选择

左手/右手




                             


力反馈

 测量配件

> 设备固定                              

>FARO测量臂测头

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>测量附件及标尺

  

>工具箱包

  




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