自由度
Omega.7拥有7自由度拥有抓取机制。

旋转感应
Omega.7提供重力补偿可以避免自由平移力产生的寄生扭矩的干扰。

质量
Omega.7的设计具有卓越的性能 - 没有塑料部件应用于设备部件，实现可靠性和触感。

准确性
专用传感器提供无漂移校准。

刚度
由于其独特的专利平行运动学结构，Omega.7触觉装置具有较高的闭环刚度，可实现更鲜明的真实感。
    
舒适
主动重力补偿有助降低Omega.7的用户疲劳。

安全
机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用
Omega.7附带Force Dimension SDK，它提供了一种灵活和强大开发触觉应用程序。

Omega.7作为先进的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上，具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示的重力补偿，可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用，其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的设备。Omega.7有左手和右手配置可供选择，可以集成在双工作站设置中使用双手操作。

独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为高性能而设计。 其优质的机械刚度与其实时控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件完美结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 设备每个系统都经过单独校准以确保可重复性、精度和性能需求。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。 

应用开发
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX3等2位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器人之间创建协作界面。

瑞士设计与制造
从精确驱动患者心脏内的导管到精确操作微重力中的机器人操纵器，Force Dimension已经成功地将其触觉硬件和软件技术集成到关键的应用中。

技术详情：