Omega.7
    发布时间: 2018-05-21 16:47    


Force Dimension公司设计的Omega.7是先进的桌面7自由度触觉应用设备。Omega.7引入了高精度抓取功能。力反馈夹持器具有重力补偿功能,具有优秀的触觉功能,可以与复杂的触觉应用进行交互。Omega.7具有高度人体工程学设计,目前广泛应用在航空航天和医疗行业中,Omega.7是重要的应用设备。Omega.7提供左手和右手配置,并且可以集成在双工作战中进行双向操作。

Omega.7提供七自由度主动力反馈,旋转感应和主动抓取,广泛适用于:
>医疗机器人和空间机器人
>微型和纳米机器人
>遥控操作台
>虚拟模拟
>训练系统
>研究

自由度
Omega.7拥有7自由度拥有抓取机制。

旋转感应
Omega.7提供重力补偿可以避免自由平移力产生的寄生扭矩的干扰。

质量
Omega.7的设计具有卓越的性能 - 没有塑料部件应用于设备部件,实现可靠性和触感。

准确性
专用传感器提供无漂移校准。

刚度
由于其独特的专利平行运动学结构,Omega.7触觉装置具有较高的闭环刚度,可实现更鲜明的真实感。
    
舒适
主动重力补偿有助降低Omega.7的用户疲劳。

安全
机载CPU实时监控速度,并且如果主机出现问题,则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用
Omega.7附带Force Dimension SDK,它提供了一种灵活和强大开发触觉应用程序。

Omega.7作为先进的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上,具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示的重力补偿,可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用,其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的设备。Omega.7有左手和右手配置可供选择,可以集成在双工作站设置中使用双手操作。

独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造,Omega.x系列专为高性能而设计。 其优质的机械刚度与其实时控制器相结合,能够以4 KHz的速率渲染接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件完美结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 设备每个系统都经过单独校准以确保可重复性、精度和性能需求。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器,以满足各种应用需求。 

应用开发
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于包括Windows,Linux,Mac OS X和QNX3等2位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器人之间创建协作界面。

瑞士设计与制造
从精确驱动患者心脏内的导管到精确操作微重力中的机器人操纵器,Force Dimension已经成功地将其触觉硬件和软件技术集成到关键的应用中。

技术详情:


工作区
解析
∅160 x 110mm
自由度
控制距离
25mm


240 x 140 x 320°

解析力
12N

控制力
± 8.0 N
解析度
解析精度
<0.01mm

转动精度
0.09°

控制精度
0.006mm
刚度
闭环
14.5 N / mm
设备尺寸
h×w×d
270×300×350mm
接口
刷新率
4KHZ
工作电压

110V - 240V
工作平台
微软

Windows

  

Linux
所有版本

Apple
macos

Blackberry
QNX
软件开发包

触觉软件库
机器人软件库
结构

基于delta的并联动力学结构


以手为中心的解耦旋转


主动的重力补偿
校准

自动校准/无漂移
用户输入

力反馈可编程按钮
安全性

速率监控
电磁阻尼
可选择

左手/右手



力反馈

 测量配件

> 设备固定                              

>FARO测量臂测头

​ 

>测量附件及标尺

  

>工具箱包

  




>力反馈设备

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  Sigma.7

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