Omega 3
    发布时间: 2018-05-21 17:06    

设备性能和外形设计巧妙结合在一起使得Omega.3成为有史以来最完善的力反馈设计之一。精细抛光链条和铝合金框架,Omega.3设计凸显无与伦比的坚固、简约的时尚风格。其精细的球形末端执行器为惯用左手和惯用右手用户提供了通用界面。高度人体工程学的独特设计,使0mega.3在执行灵巧机器人进行远程操纵成为不可或缺的设备,用户在虚拟环境进行交互时Omega.3表现也出色。
Omega.3力反馈设备广泛应用于:
>医疗机器人和空间机器人
>微型纳米机器人
>控制操作台
>虚拟模拟
>训练系统

Omega.3力反馈设备特点
 
质量
Omega.3力反馈设备设计拥有卓越的性能 - 没有塑料部件用于设备部件,卓越的设计实现了设备可靠性和触觉质量。

准确性
设备传感器提供无漂移校准。

刚度
由于其独特的平行运动学结构,Omega.3力反馈设备触觉装置具有无与伦比的触觉真实感。

舒适
主动重力补偿有助减轻Omega.3用户疲劳。

安全
机载CPU实时监控速度,并且如果主机出现问题,则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。
 
易于使用
Omega.3带有Force Dimension SDK,它提供了一种开发触觉应用,灵活和强大的解决方法。
     
性能和设计融合使omega.3成为一套成功的力反馈设备。 高精度3自由度运动学接口将其力反馈设备的控制器集成到单个封装中,增加了其多功能性。 Omega.3具有坚固和简约风格, 其精细纹理的球形末端执行器便于左手和右手使用。 omega.3非常符合人体工程学设计,使得Omega.3力反馈设备在执行灵巧的机器人遥控操作任务时成为关键设备,并且它能与本地需户友界面与复杂虚拟环境交互。

独特的设计理念

围绕其独特的平行运动学结构精心打造,omega.x系列为高性能应用而设计。 其卓越的机械刚度与其实时控制器相结合,能够以4 KHz的速率渲染接触力。 为了提供触觉透明度,设备的被动部件和致动部件结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。 其独特的运动学设计使omega.3基座能够适应各种可互换的末端执行器,以满足多种应用需求。 Force Dimension可以自定义专用应用程序提供高级技术支持。

应用开发

Force Dimension 力反馈设备的SDK为包括omega 和delta系列的力反馈提供了触觉模式和机器人控制模式。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间坐标的所有功能。 为了扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置。 Force Dimension SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于包括Windows,Linux,Mac OS X和QNX的32位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器人之间创建强大的协作界面。

从精确驱动患者心脏内的导管到精确操作微重力中的机器人操纵器,Force Dimension已经成功地将其触觉硬件和软件技术集成到一些最关键的应用中。
性能指标Force Dimension精心控制了所有系统设计,工程和制造过程中涉及的每一个步骤。正因为如此Force Dimension可以达到一个非常高的标准。
工作空间
平移
∅160 x 110mm

持续力
12.0N
分辨率
直线位移
<0.01mm
刚度
闭合反馈环
14.5N/mm
规格
H×W×D
270×300×350mm
接口
标准
USB 2.0

刷新频率
可达到4KHZ

通用电源
110V-240V
操作平台
Microsoft
Windows 

Linux
所有版本

Apple
macOS

Blackberry
QNX

WindRiver
Vxworks
软件开发包

触觉软件库


机器人软件库
结构

基于delta的并联动力学结构


主动的重力补偿
控制器

外部设备
校准

自动校准


无漂移
用户输入

力反馈可编程按钮
安全性

速率监控
电磁阻尼
可选择

球柄/用户定制
可升级

至Omega.6/Omega.7





力反馈

 测量配件

> 设备固定                              

>FARO测量臂测头

​ 

>测量附件及标尺

  

>工具箱包

  




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