微创手术
发布时间: 2019-11-27 13:47
微创手术可以通过很小的切口完成对病患的治疗。普通的微创手术具有以下优点：
普通的微创手术同时也具备一些风险：
1活动空间：医疗器械限制了医生手腕以及工作的自由度尤其是在执行缝合及其他复杂的任务时，自由度缺失的情况显示的特别明显。
2.方向感的缺失：手术中用于观察的镜头往往会产生震动，从而使医生产生视觉误差以及方向感的缺失。
3.操作：医生执行手术操作工程中，手部的颤抖会被医疗器械放大，使医疗的精准度下降。
4.舒适性：医疗器械往往处于令医生不舒服的位置，让医生产生操作疲劳。
5.力觉感知的缺失：微创手术不能直接的与人体的组织接触只能通过视觉信息的反馈来操作。
由于力觉感知的损失会导致手术操作受限。
引入力反馈的外科手术的优势：
1. 形成触觉感知：医生会对人体组织形成触觉感知，即通过对力的矢量分解将触觉感知反馈给手术操作者。增强了手术的感知，提高手术的质量。
2. 操作更准确：有了力觉的引导可以避免对人体正常组织的损伤，使医生的缝合、组织分离等精细操作更加准确。
3. 减轻手术疲劳： Force Dimension 力反馈设备具备全重力补偿的特点，医生可以坐在医疗控制台进行手术操作减轻了手术操作者的疲劳。
4. 远程操作：医生可以通过力反馈设备通过机器人的辅助，可以使医生进行远距离的手术操作，解决了医患的距离问题。
5. 自由度： Force Dimension 可以为医生提供多自由度的设备提升了医生手术操作的灵活性。
可以为用户提供多自由度力反馈设备。高达8khz的力刷新频率，最大限度地满足了用户的触觉感知。力反馈的末端执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，设计与双手控制的操作台兼容。 全重力补偿和无漂移校准相结合有助于提高用户的舒适度和准确性，专为对于性能和可靠性至关重要的苛刻应用而设计。
