lambda.7
    发布时间: 2020-09-07 15:03    

拥有7自由度的lambda.7是force dimension最先进的力反馈设备之一。它的末端执行器涵盖了人手的自然运动范围。它兼容双向远程操作,独特设计的末端执行器拥有出色的触觉性能,使它成为当今最出色的主手设备之一。全重力补偿和无漂移零点校准为用户提供了更高的舒适度和准确性。


独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造。 其卓越的机械刚度与其实时控制器相结合,能够以4 KHz的速率渲染接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件完美结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和极佳的精度和性能。 其独特的运动学设计使lambda.7基座能够适应各种可互换的末端执行器,以满足各种应用需求。 

应用开发
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于包括Windows,Linux,Mac OS X和QNX3等2位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器人之间创建协作界面。


工作空间 平移 ∅ 240 x 170 mm

旋转
235 x 140 x 200°

抓取 15 deg

持续力
20.0 N

旋转力
200 (yaw), 400 (pitch), 100 (roll) mNm

抓取力
8.0 N
分辨率
平移
< 0.0015 mm

旋转
0.0067 (yaw) x 0.0067 (pitch) x 0.0135 (roll) deg

抓取
0.02 mm
接口

USB2.0
刷新频率

高达4KHZ
电压

110V-240V
软件平台

Microsoft Windows


Linux 所有版本


Apple macOS


Blackberry QNX


WindRiver VxWorks
SDK

SDK Haptics
SDK Robotics
CHAI3D
结构

基于Delta并联结构以手为中心的旋转工作提供旋转与平移方向上的解耦


主动重力补偿
校准

自动校准


1个可输入选项
安全性
速度监控
电磁阻尼

力反馈

 测量配件

> 设备固定                              

>FARO测量臂测头

​ 

>测量附件及标尺

  

>工具箱包

  




>力反馈设备

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