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sigma.7 是Force Dimension研发至今性能最为成熟的主端力触觉交互设备。设备采用全新升级 Delta 基座结构，是全球首款商用七自由度主动力触觉接口，搭载高精度力反馈抓取功能。
经过精密调校的全重力补偿系统，搭配力 - 力矩双反馈末端执行器，拥有卓越的力触觉交互性能，可适配各类复杂力触觉场景，实现自然直观的人机操控交互。
设备面向航空航天、高端医疗领域打造，可实现灵巧机器人高精度精细操控。出众的人体工学专属结构，使其成为高安全等级关键任务场景的标杆标配设备。
sigma.7 亦是全球首款、也是唯一通过航天认证并正式应用于太空任务的三维力反馈交互设备。
本机支持左手、右手两种构型，可搭建双工位系统，实现双手协同遥操作作业。
工作空间 平移 ∅190 x 130 毫米
旋转 235 x 140 x 200°
夹持 25 毫米
力 持续力 20N
旋转 400 毫牛米
夹持 8.0 牛
分辨率 直线位移 ＜0.01mm
旋转 0.013°
夹持 0.006毫米
角度 0.09°
接口 标准 USB2.0
刷新频率 最高4 KHz
电源 通用 110V-240V
操作平台 微软 Windows
Linux 所有版本
Apple macOS
Blackberry QNX
WindRiver VxWords
软件开发包 SDK 触觉
SDK 机器人
CHAI3D
结构 基于delta的并联力学结构
以手为中心的解耦旋转
主动的重力补偿
校准 自动校准
无漂移
用户输入 力反馈可编程按钮
安全性 速率监控
电磁阻尼
配置 可选择 左手/右手