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Force Dimension Omega.x 系列力触觉设备，集卓越性能与精致工业设计于一体，是业内技术成熟度顶尖、模块化程度极高的力触觉交互接口产品。
该系列衍生三款机型，分别覆盖平动力反馈、旋转力反馈、抓取力反馈全维度功能。
Omega.3采用精细抛光的运动链节和阳极氧化铝框架，展现出无与伦比的坚固性和简约风格。其精细纹理的球形末端执行器为惯用左手和惯用右手的用户提供了通用界面。这种高度符合人体工程学的独特设计使omega.3成为执行灵巧的机器人远程操作任务时的首选设备，或用于与需要用户友好界面和最佳可用性的复杂虚拟环境进行本能交互的设备。
Omega.6 力触觉设备配备笔式末端执行器，具备大范围腕部运动自由度。设备基于 omega.x 通用基座架构设计，实现平动与转动运动的完美解耦。
配套力触觉开发 SDK，可全面获取腕部姿态数据，支持关节角参数、笛卡尔空间旋转矩阵两种输出格式；设备末端执行器位置均以笛卡尔坐标系进行反馈。
全重力补偿与零漂移标定技术协同加持，显著提升设备操作舒适度与作业精准度。omega.6 支持左手、右手两种专属构型，完整继承 omega.3 全系三维平动力觉反馈性能。
Omega.7凭借独特的主动抓取拓展功能， 是当前市面上通用性最强的力反馈触觉设备。其末端执行器可完整覆盖人类手部自然运动行程，同时适配双手远程操作控制台架构设计。
全重力补偿与零漂移标定技术相结合，大幅提升了使用者操作舒适度与作业精度。设备主动夹持器可双向输出最高 8 牛顿的抓取作用力。
omega.7 支持左手、右手两种适配构型，完整继承并沿用了 omega.3 全部三维平动力反馈性能。
工作空间 平移 ∅160 x 110 毫米
力 持续力 12N
分辨率 直线位移 ＜0.01mm
接口 标准 USB2.0
刷新频率 最高4 KHz
电源 通用 110V-240V
操作平台 微软 Windows
Linux 所有版本
Apple macOS
Blackberry QNX
WindRiver VxWords
软件开发包 SDK 触觉
SDK 机器人
CHAI3D
结构 基于delta的并联力学结构
以手为中心的解耦旋转
主动的重力补偿
校准 自动校准
无漂移
用户输入 力反馈可编程按钮
安全性 速率监控
电磁阻尼
配置 可选择 左手/右手
工作空间 平移 ∅160 x 110mm
旋转 240×140×320°
力 持续力 12N
分辨率 直线位移 ＜0.01mm
角度 0.09°
刚度 闭合反馈环 14.5N/mm
接口 标准 USB2.0
刷新频率 可达到4KHZ
通用电源 110V-240V
操作平台 Microsoft Windows
Linux 所有版本
Apple macOS
Blackberry QNX
WindRiver VxWords
软件开发包 触觉软件库
机器人软件库
结构 基于delta的并联力学结构
以手为中心的解耦旋转
主动的重力补偿
校准 自动校准
无漂移
用户输入 力反馈可编程按钮
安全性 速率监控
电磁阻尼
可选择 左手/右手
可升级 至Omega.7
工作空间 平移 ∅160 x 110 毫米
旋转 240 x 140 x 320°
力 持续力 12N
分辨率 直线位移 ＜0.01mm
旋转 0.09°
接口 标准 USB2.0
刷新频率 最高4 KHz
电源 通用 110V-240V
操作平台 微软 Windows
Linux 所有版本
Apple macOS
Blackberry QNX
WindRiver VxWords
软件开发包 SDK 触觉
SDK 机器人
CHAI3D
结构 基于delta的并联力学结构
以手为中心的解耦旋转
主动的重力补偿
校准 自动校准
无漂移
用户输入 力反馈可编程按钮
安全性 速率监控
电磁阻尼
配置 可选择 左手/右手
工作空间 平移 ∅160 x 110 毫米
旋转 240 x 140 x 320°
夹持 25 毫米
力 持续力 12N
夹持 8.0 牛
分辨率 直线位移 ＜0.01mm
旋转 0.013°
接口 标准 USB2.0
刷新频率 最高4 KHz
电源 通用 110V-240V
操作平台 微软 Windows
Linux 所有版本
Apple macOS
Blackberry QNX
WindRiver VxWords
软件开发包 SDK 触觉
SDK 机器人
CHAI3D
结构 基于delta的并联力学结构
以手为中心的解耦旋转
主动的重力补偿
校准 自动校准
无漂移
用户输入 力反馈可编程按钮
安全性 速率监控
电磁阻尼
配置 可选择 左手/右手