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lambda.7 是Force Dimension力触觉设备家族最新旗舰机型。相较于 sigma.7，本机基座尺寸更大，同样具备平动、旋转、抓取三类共计 7 个主动自由度。
该设备专为 OEM 定制化场景研发，可便捷适配集成于手术操作控制台。全新腕部结构搭载 3 个主动自由度，末端附加滚转角度自由度。全新腕关节布局结构，更便于与外科手术机器人系统无缝集成。
设备经过精密调校，具备极致完善的全重力补偿性能。力 - 力矩双反馈末端执行器拥有优异力触觉表现，可实现复杂力触觉场景下自然直观的人机交互。
lambda.7 支持左手、右手双构型版本，专为双手协同工作站控制台一体化集成设计。
工作空间 平移 ∅240 x 170 毫米
旋转 180 (yaw) x 140 (pitch) x 290 (roll) deg
夹持 15°
力 持续力 20N
旋转 200 (yaw), 400 (pitch), 100 (roll) mNm
夹持 8.0 牛
分辨率 直线位移 ＜0.0015mm
旋转 0.0067 (yaw) 0.0067 (pitch)0.0135 (roll) deg
夹持 0.02毫米
主动锁止 转换 刹车装置
接口 标准 USB2.0
刷新频率 最高4 KHz
电源 通用 110V-240V
操作平台 微软 Windows
Linux 所有版本
Apple macOS
Blackberry QNX
WindRiver VxWords
软件开发包 SDK 触觉
SDK 机器人
CHAI3D
结构 基于delta的并联力学结构
以手为中心的解耦旋转
主动的重力补偿
校准 自动校准
无漂移
用户输入 力反馈可编程按钮
安全性 速率监控
电磁阻尼