外科医生的丰富经验往往受限于自身双手这一核心工具。而机器人能够实现远超人类手部的精准度与灵活度,但机器人无法独立完成手术,必须由外科医生进行操控。
通过符合人体工学的力反馈交互界面控制安装在机器人上的手术器械,医生可以兼得两者优势:既能完全掌控手术流程,又能享受机器人设备带来的超高精度与操作缩放能力。额外优势在于,控制机器人的系统还可加入力反馈引导信息,避免误操作,或局部提升器械精准度。
自 2008 年起,Force Dimension的力反馈交互设备已被集成到众多医疗设备中,最初应用于汉森医疗(Hansen Medical)的 Sensei™机器人导管系统。该系统采用计算机导管控制技术,实现对导管运动的稳定、可控操作。这项创新技术可实现三维空间内的精细导管引导,提升医生在介入手术中抵达复杂解剖位置、重复操作步骤以及保持手术稳定的能力。
近年来,Force Dimension最新解决方案进一步集成双臂力反馈交互界面,具备平移、旋转及夹持力反馈功能,为下一代手术机器人提供更真实、更精准的操控体验。