在难以触及或高危环境中操控物体与材料时,操作人员必须充分掌握机器人的运行状态与周边环境,以降低事故风险并缩短任务耗时。传统远程操控系统通常依靠视频反馈与普通操纵杆控制机器人的多自由度运动。这种方式存在明显局限:单一视觉反馈会受机器人位置、结构影响而效果不佳;在接触刚性物体时,受力后的物理形变也无法通过画面直观呈现。
通过使用Force Dimension的3D 力反馈设备操控机器人,操作人员可真实感知机械臂的运动边界及与环境的交互作用力,让操作更直观、更高效。同时,力反馈技术带来的精准力域控制,可显著降低机器人与周边物体的损坏风险。
Force Dimension凭借行业领先的力反馈技术,让工业远程操控更安全、精准、智能,全面提升高危场景下的作业效率与设备安全性。
Vulcan Engineering 公司推出的 VTS™(Vulcan Tactile System,火神触觉系统)是一套高端远程操控系统,由工业机器人与Force Dimension 定制化 omega.3 力反馈设备共同组成。该机器人操控系统集成力感知技术,并可搭配砂轮、夹持器等各类末端执行器,高效完成指定工业任务。
VTS™ 系统提供手动、半自动、全自动三种工作模式。依托Force Dimension 力反馈技术,操作人员不仅可对机器人进行编程控制,更能实现直观的实时手动操控。这种沉浸式交互模式让机器人完全跟随操作人员手势运动,并真实感知末端执行器与环境间的作用力。
系统还支持虚拟夹具(力约束)功能,用于引导操作流程。该功能隶属于任务基础库,可由操作人员随时调用,进一步提升操作精度与安全性。以下视频与图片真实展示 VTS™ 系统的实际运行效果。