力反馈执行器是力反馈手柄的动力源，是力反馈系统的重要组成部分，负责在力反馈设备各个自由度上产生一定的力矩，从而在设备末端产生相应的作用力，达到力反馈的效果。
力反馈设备常用的驱动方式有：气压驱动、液压驱动、电气驱动。气压驱动系统结构简单、成本较低，可适用于恶劣环境中，但功率小，体积大，精度不高；液压驱动方式功率大，效率高，响应快，驱动平稳，但缺点是容易漏油，因此会造成污染，并可能影响到系统的稳定性和精度：电气驱动是利用电机产生转矩，直接或间接驱动负载，这种方式省去了由电能变为压力能的中间环节，直接获得需要的运动，具有易于控制，运动精度高，响应快，使用方便，处理筒单，成本低廉，驱动效率高，不污染环境等很多优点，因此采用电气驱动方式的系统相当普遍。
由于力反馈手柄的驱动负载小，要求结构简单、易于控制，所以选用了电气驱动方式。它的驱动装置选用具有体积小、重量轻和良好的控制性能等特点的电机，它通过电机轴与减速器配合，将电机的旋转运动传递到手柄，减少了功率损耗。
电机按照电源分类可以分为直流电机和交流电机。与直流电机相比，虽然交流电机没有换向器，结构简单，制造方便，比较牢固，具有高转速、大电流、大容量的特点，但由于其调速性能较差，在速度调节要求较高，在换向、启动、制动频繁的系统上，仍然比不上直流电机驱动。
直流电机具有交流电机不能比拟的良好的启动性能，被广泛应用于调速范围较广的自动控制中，同时它控制方便，过载能力强，制动转矩大，不会因为有交流成分而引入噪声，因此电机在运行的过程中会更加平稳，反馈力平滑性更好，系统可靠性更高。